آزمایشگاه کنترل یکی از بخش های کلیدی در یادگیری مفاهیم نظری و عملی مهندسی کنترل است که دانشجویان را با ابزارها و روش های متنوع برای تحلیل و طراحی سیستم های کنترل آشنا می کند. این آزمایشگاه به عنوان یک محیط آموزشی تعاملی، فرصتی مناسب برای درک عمیق تر مفاهیم پیچیده ای مانند پاسخ سیستم ها به ورودی های مختلف، پایداری، و طراحی کنترلرها فراهم می آورد. در این گزارش، فعالیت های انجام شده در آزمایشگاه کنترل به تفصیل بررسی می شوند و نتایج حاصل از آن ها ارائه می گردد.

یکی از موضوعات برجسته در این گزارش، بررسی پاسخ سیستم ها به ورودی های پله است که با استفاده از نرم افزار MATLAB و مفاهیمی مانند مکان هندسی ریشه ها انجام می شود. مکان هندسی ریشه ها ابزار قدرتمندی برای تحلیل پایداری و طراحی کنترلرها است و امکان بهینه سازی عملکرد سیستم را با تغییر ضرایب کنترلی فراهم می کند. در این بخش، دانشجویان یاد می گیرند چگونه مقادیر مختلف پارامترها می توانند بر پایداری و رفتار دینامیکی سیستم تأثیر بگذارند.

گزارش به معرفی کنترل کننده های PID و نقش آن ها در بهبود عملکرد سیستم های کنترل می پردازد. این کنترل کننده ها، با قابلیت تنظیم سه مؤلفه تناسبی، انتگرالی و مشتقی، در بسیاری از کاربردهای صنعتی و تحقیقاتی مورد استفاده قرار می گیرند. همچنین در این گزارش، مراحل طراحی و شبیه سازی کنترلرها با استفاده از MATLAB مورد بررسی قرار گرفته است. نرم افزار MATLAB، به عنوان ابزاری قدرتمند، امکان انجام محاسبات پیچیده، شبیه سازی و تجزیه وتحلیل دقیق سیستم های کنترلی را فراهم می کند.

فهرست مطالب
گزارش کار آزمایشگاه کنترل
معرفی چند دستور — — پیش گفتار
آزمایش شماره 1 — — توابع مثلثاتی
آزمایش شماره 2 — — پاسخ پله
آزمایش شماره 3 — — رسم مكان هندسی رشه ها
آزمایش شماره 4 — — پاسخ پله (داخل آزمایشگاه)
آزمایش شماره 5 — — بررسی پایداری به كمك مكان هندسی رشه ها
آزمایش شماره 6 — — كنترل كننده های PID
آزمایش شماره 7 — — طراحی کنترلر controler